无人机与配件的出口关,拆成 50 张知识卡:管制怎么判定、8806 编码怎么选、八大类配件哪些受管制、电池怎么走、美国欧盟日本要什么认证、七关自查表怎么填。每张卡讲清一件事,可以直接拿去做分享素材——每天换一张。
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先确认当年度目录,再按 A 前提条件 + B 任一项走。整机、载荷、零部件三条线都要过一遍。
| 时间 / 文号 | 状态 | 核心内容 |
|---|---|---|
| 2023/7/31 四部门 2023年第27号公告 | 已废止 | 增列无人机相关物项:达到一定性能指标的航空发动机、重要载荷(红外成像设备、合成孔径雷达、用于目标指示的激光器)、无线电通信设备、民用反无人机系统 |
| 2023/7/31 同上 2023年第28号公告 | 已废止 | 对起飞重量大于 7 千克(或空机重量大于 4 千克)且满足特定条件的无人机实施临时管制;并明确不在管制范围内的其他无人机,不得出口用于军事目的、大规模杀伤性武器或恐怖主义活动 |
| 2024/7/31 发布 2024/9/1 实施 三部门 2024年第31号公告 | 现行有效 | 《关于优化调整无人机出口管制措施的公告》:依法取消对特定消费级无人机的临时管制(即废止「起飞重量>7kg 或空机重量>4kg」的临时管制);废止 2023 年第 27、28 号公告;载荷管制从「任一特性」改为「所有特性」;增列高精度惯性测量设备;重申并加严民用无人机违规转用规定,违反的按《出口管制法》第 34 条处罚 |
| 2026/1/1 2025年第91号公告(2026 年度目录) | 需复核 | 年度版本,旧版管制条款同步废止。反无人机设备正式纳入年度常规管制目录;新增「专门用于改装有人飞行器为管制无人机的设备及部件」 |
| # | B 条件(满足任一即落入管制) |
|---|---|
| B1 | 最大续航时间在 30 分钟(含)至 1 小时之间,且可在 46.3 km/h(25 节)阵风条件下稳定起飞与可控飞行 |
| B2 | 最大续航时间达到或超过 1 小时 |
| B3 | 射程或航程达到或超过 300 km |
| B4 | 可配备 20 L 及以上气雾剂布撒系统,且具备自主飞行或超视距控制能力(主要针对大型植保机) |
| B5 | 配套搭载最大持续功率超过 16 kW 的专用航空发动机 |
| 载荷类型 | 参考商品编号 | 管制技术参数(已从「任一」改为「所有」) |
|---|---|---|
| 红外成像设备 | 8525891110 8525892110 8525893110 |
工作波长 780 nm – 30000 nm 且 瞬时视场角 小于 2.5 毫弧度 |
| 合成孔径雷达 | 8526109011 | 作用距离 超过 5 km 且 (条带模式分辨率优于 0.3 m 或 聚束模式分辨率优于 0.1 m) |
| 目标指示激光器 | 9013200093 | 可在 55℃ 以上高温环境稳定工作、为免温控型 且 单脉冲能量 >80 mJ、稳定度优于 15%、光束发散角 <0.3 毫弧度 |
| 高精度惯性测量设备 | — | 航向精度 <2 度、姿态精度 <0.5 度、分辨率 <0.1 度 |
| 部件 / 设备 | 管制门槛 / 说明 |
|---|---|
| 专用航空发动机 | 最大持续功率 超过 16 kW |
| 陀螺仪 | 额定漂移率 小于 0.5°/h |
| 加速度计 | 比例误差 小于 0.25% |
| 高精度飞控自动驾驶仪 / 高性能飞行控制芯片 | 属受管制的核心零部件 |
| 陀螺稳定平台(云台) | 属受管制的核心零部件 |
| 抗干扰远程通信模块 / 高精度导航模块 | 属受管制的核心零部件 |
| 特种结构材料 | 专门用于组装管制无人机的 |
| 改装设备及部件 | 2026 版新增:专门用于改装有人飞行器为管制无人机的设备及部件 |
| 反无人机电子干扰设备 | 有效干扰范围 大于 5 km,具备远距离信号压制、驱离及迫降功能 |
| 反无人机高功率激光器 | 专门用于反无人驾驶航空器系统,输出功率 大于 1.5 kW,具备硬摧毁与损伤能力 |
8806.2x 按「仅遥控飞行」、8806.9x 按「其他(含自主飞行)」再分五档重量,附加码区分管制与非管制。
| 商品编号 | 商品名称 | 监管条件 | 出口退税率 |
|---|---|---|---|
| ≤ 250 克 | |||
| 8806219000 | 仅使用遥控飞行的最大起飞重量 ≤250 克的其他无人驾驶航空器 | O | 13% |
| 250 克 < MTOW ≤ 7 千克(消费级 / 航拍机主战场) | |||
| 8806221011 | 仅使用遥控飞行的 250g<MTOW≤7kg 的两用物项管制航拍无人机 | 3 | 13% |
| 8806221019 | 仅使用遥控飞行的 250g<MTOW≤7kg 的其他航拍无人机 | 无 | 13% |
| 8806221090 | 其他仅使用遥控飞行的 250g<MTOW≤7kg 的航拍无人机 | 无 | 13% |
| 8806229010 | 仅使用遥控飞行的 250g<MTOW≤7kg 的其他无人驾驶航空器 | 3O | 13% |
| 8806229090 | 仅使用遥控飞行的 250g<MTOW≤7kg 的其他无人驾驶航空器 | O | 13% |
| 7 / 25 / 150 千克档:段号 623 / 624 / 629,后四位含义同上 | |||
| 8806231011 | 7kg<MTOW≤25kg 两用物项管制航拍无人机 | 3 | 13% |
| 8806231019 | 7kg<MTOW≤25kg 其他航拍无人机 | 无 | 13% |
| 8806239010 | 7kg<MTOW≤25kg 其他无人驾驶航空器 | 3O | 13% |
| 8806239090 | 7kg<MTOW≤25kg 其他无人驾驶航空器 | O | 13% |
| 8806241011 | 25kg<MTOW≤150kg 两用物项管制航拍无人机 | 3 | 13% |
| 8806249010 | 25kg<MTOW≤150kg 其他无人驾驶航空器 | 3O | 13% |
| 8806291011 | MTOW>150kg 两用物项管制航拍无人机 | 3 | 13% |
| 8806299010 | MTOW>150kg 其他无人驾驶航空器 | 3O | 13% |
| 8806299090 | 仅使用遥控飞行的 MTOW>150kg 其他无人驾驶航空器 | O | 13% |
| 商品编号 | 商品名称 | 监管条件 | 出口退税率 |
|---|---|---|---|
| ≤ 250 克 | |||
| 8806911010 | 其他最大起飞重量 ≤250 克的航拍无人机 | 无 | 13% |
| 8806911090 | 其他最大起飞重量 ≤250 克的航拍无人机 | 无 | 13% |
| 8806919000 | 最大起飞重量 ≤250 克的其他无人驾驶航空器 | O | 13% |
| 250 克 < MTOW ≤ 7 千克 | |||
| 8806921011 | 其他 250g<MTOW≤7kg 的两用物项管制航拍无人机 | 3 | 13% |
| 8806921019 | 其他 250g<MTOW≤7kg 的其他航拍无人机 | 无 | 13% |
| 8806921090 | 其他 250g<MTOW≤7kg 的航拍无人机 | 无 | 13% |
| 8806929010 | 250g<MTOW≤7kg 的其他无人驾驶航空器 | 3O | 13% |
| 8806929090 | 250g<MTOW≤7kg 的其他无人驾驶航空器 | O | 13% |
| 7 / 25 / 150 千克档:段号 693 / 694 / 699 | |||
| 8806931011 | 其他 7kg<MTOW≤25kg 两用物项管制航拍无人机 | 3 | 13% |
| 8806939010 | 7kg<MTOW≤25kg 其他无人驾驶航空器 | 3O | 13% |
| 8806941011 | 其他 25kg<MTOW≤150kg 两用物项管制航拍无人机 | 3 | 13% |
| 8806949010 | 25kg<MTOW≤150kg 其他无人驾驶航空器 | 3O | 13% |
| 8806990010 | 最大起飞重量 >150kg 的其他无人驾驶航空器 | 3O | 13% |
| 8806990090 | 最大起飞重量 >150kg 的其他无人驾驶航空器 | O | 13% |
| 商品编号 | 商品名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 8807100000 | 推进器、水平旋翼及零件 | 螺旋桨、桨叶、旋翼及其零件 |
| 8807200000 | 起落架及其零件 | 起落架、脚架 |
| 8807300000 | 飞机、直升机及无人驾驶航空器的其他零件 | 无人机专用零件的兜底编码:机架、机臂、外壳、云台结构件等 |
| 8807900010 | 火箭的各级,运载火箭的级间结构 | 航天器类 |
| 8807900090 | 其他未列名的航空器、航天器零件 | — |
| 商品编号 | 商品名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 8526920010 | 两用物项管制的无人机专用无线电遥控设备 | 落入管制的遥控设备专用编码 |
| 8526920090 | 无线电遥控设备 | 普通无人机遥控器走这个编码,监管条件 O;申报要素含「控制距离」必填。禁限管制识别码 3990 = 其他不涉及两用物项管制的无线电遥控设备(非管制通道) |
| 8507.60 | 锂离子电池 | 无人机电池、遥控器电池。10 位码以单一窗口查询为准(常见 8507600090) |
| 8504 | 静止式变流器 | 充电器、电源适配器、充电管家 |
| 8501 | 电动机及发电机 | 无刷 / 有刷电机 |
| 8525 | 电视摄像机、数字照相机及视频摄录一体机 | 云台相机、可见光相机(红外相机除外) |
| 8529 | 专用于或主要用于 8525–8528 的零件 | 相机零件、天线 |
| 4202 | 箱包及类似容器 | 背包、硬壳箱(按箱包归类,不算无人机零件) |
| 9014 | 定向罗盘及导航仪器 | IMU、陀螺仪、加速度计 —— 达标参数受管制 |
| 项目 | 数值 / 内容 |
|---|---|
| 无人机出口退税率 | 13%(全部 8806 编码一致) |
| 出口关税率 / 增值税率 | 0% / 13% |
| 8806 项下最惠国进口税率 | 0% – 3.5% 之间(例如 8806941090 = 0%、8806949010 = 3.5%) |
| 协定税率 | 东盟、澳大利亚、新西兰、韩国(多数)为 0%;RCEP 项下多数 0% |
| 申报要素必填项 以 8806949010 为例 |
0 品牌类型 1 出口享惠情况 2 用途 3 类型 4 最大起飞重量 5 品牌 6 型号 7 GTIN(选填) 8 CAS(选填) 9 其他(选填) |
| 遥控器额外必填 | 8526920090 另需「控制距离」 |
| 规范申报类别 3002 | 海关系统设有「规范申报类别 3002 — 无人机物项」,会逐项追问是否属于管制物项、发动机功率、红外设备波长与瞬时视场角、SAR 作用距离与分辨率、激光器能量与发散角、惯测精度、是否为改装设备、无线电通信设备传输距离与一站控多机数量等。这些参数必须提前准备好,报关现场答不上来会卡单。 |
管制 = 是否可能落入出口管制;危品 = 是否属于危险货物(影响运输)。两个维度互相独立,配件出货要做两次判定。
| 配件 | HS 方向 | 管制 | 危品 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 一、动力系统 | ||||
| 无刷电机 | 8501 | 否 | 否 | 若属「UAS 关键部件」,出口美国受 FCC Covered List 影响 |
| 有刷电机 | 8501 | 否 | 否 | 美国玩具豁免要求仅允许有刷电机 |
| 电子调速器(电调) | 8504 | 否 | 否 | — |
| 螺旋桨 / 桨叶 | 8807 / 3926 | 否 | 否 | 碳纤维桨按 8807 概率更高 |
| 专用航空发动机 | 8407 / 8411 | 是 | 视燃料 | 最大持续功率 >16 kW 受管制 |
| 燃油箱 / 油路系统 | 8807 | 否 | 含残油时 | 放空残油可降为普货 |
| 二、飞控与导航 | ||||
| 飞控主板 / 自动驾驶仪 | 8807 / 8542 | 可能 | 否 | 高精度飞控自动驾驶仪属受管制核心零部件 |
| 飞行控制芯片 | 8542 | 可能 | 否 | 高性能飞行控制芯片属受管制 |
| IMU 惯性测量单元 | 8807 / 9014 | 高 | 否 | 航向精度<2°、姿态精度<0.5°、分辨率<0.1° 受管制 |
| 陀螺仪 | 9014 | 高 | 否 | 额定漂移率 <0.5°/h 受管制 |
| 加速度计 | 9014 | 高 | 否 | 比例误差 <0.25% 受管制 |
| GNSS / GPS 模块 | 8526 / 9014 | 可能 | 否 | 高精度导航模块属受管制 |
| 指南针 / 磁力计、气压计 | 9014 | 否 | 否 | — |
| 三、图传与通信 | ||||
| 图传模块(模拟 / 数字) | 8525 | 可能 | 否 | 抗干扰远程通信模块属受管制 |
| 遥控器 / 遥控发射机 | 8526 | 否 | 内置电池 | 遥控器内置锂电池时才涉危险品(UN3481) |
| 遥控器电池 / 可换电池 | 8507 | 否 | 是 | 单独运输 = UN3480 |
| FPV 眼镜 / 头显 | 8525 / 8528 | 否 | 内置电池 | — |
| 天线(机载 / 地面) | 8529 | 否 | 否 | — |
| 4G / 5G 图传模块 | 8517 | 可能 | 否 | 涉及蜂窝通信,部分国家需额外认证 |
| 中继器 / 信号放大器 | 8525 | 可能 | 否 | — |
| 四、云台与载荷 | ||||
| 三轴云台 / 陀螺稳定平台 | 8807 / 8479 | 可能 | 否 | 陀螺稳定平台属受管制核心零部件 |
| 可见光相机 / 云台相机 | 8525 | 否 | 否 | — |
| 红外 / 热成像相机 | 8525 | 高 | 否 | 波长 780–30000 nm 且瞬时视场角 <2.5 mrad → 管制 |
| 合成孔径雷达(SAR) | 8526 | 高 | 否 | 作用距离 >5 km 且分辨率达标 → 管制 |
| 目标指示激光器 / 测距仪 | 9013 | 高 | 否 | 55℃ 以上免温控且参数达标 → 管制 |
| 多光谱 / 高光谱相机 | 8525 | 可能 | 否 | 测绘用,注意目的国农业敏感 |
| 探照灯 / 喊话器 | 9405 / 8518 | 否 | 否 | — |
| 抛投器 / 空投装置 | 8807 | 可能 | 否 | 注意:可投放载荷易被认定军事用途 |
| 气雾剂布撒系统(植保) | 8424 | 高 | 视药液 | 20 L 及以上且具备自主 / 超视距 → 整机落入管制 |
| 五、电源与电池 | ||||
| 无人机智能电池(单独发) | 8507.60 | 否 | UN3480 | 9 类危险货物,空运门槛最高 |
| 无人机整机(电池装机内) | 8806 | 看参数 | UN3481 | 装在设备中的锂电池 |
| 遥控器 / 眼镜(内置电池) | 8526 | 否 | UN3481 | 随设备运输 |
| 充电器 / 充电管家 / 电源适配器 | 8504 | 否 | 否 | 普货(不含电池时) |
| 移动电源 / 充电宝 | 8507.60 | 否 | UN3480 | 同锂电池规则 |
| 车载充电器 / 逆变器 | 8504 | 否 | 否 | — |
| 六、机身结构 | ||||
| 机架 / 机身框架(碳纤维) | 8807 | 否 | 否 | 特种结构材料若专用于管制无人机则受管制 |
| 机臂 / 折叠臂 | 8807 | 否 | 否 | — |
| 起落架 / 脚架 | 8807 | 否 | 否 | — |
| 外壳 / 上盖 / 装饰件 | 8807 / 3926 | 否 | 否 | — |
| 减震球 / 云台减震件 | 4016 | 否 | 否 | — |
| 螺丝 / 紧固件 / 连接件 | 7318 | 否 | 否 | — |
| 降落伞 / 安全系统 | 8807 | 否 | 气体发生器 | 若含气体发生器按 2.x 类危险品 |
| 七、地面设备与周边 | ||||
| 背包 / 硬壳箱 | 4202 | 否 | 否 | 按箱包归类 |
| 停机坪 / 起降平台 | 8807 / 7616 | 否 | 否 | — |
| RTK 基站 / 移动站 | 8526 / 9014 | 可能 | 内置电池 | 高精度定位(IMU / GNSS),注意是否高精度导航模块 |
| 地面站软件(含介质) | 8523 | 技术出口 | 否 | 软件 / 技术出口另受管制,注意技术出口许可 |
| 模拟器 / 训练设备 | 9023 | 否 | 否 | — |
| 反无人机枪 / 干扰设备 | 8543 | 高 | 否 | 干扰范围 >5 km 受管制;原则禁向战乱地区出口 |
装运形态决定 UN 编号,容量决定能否豁免,运输方式决定可行性与提前量。
| 场景 | UN 编号 | 类别 | 空运 PI | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 无人机电池单独发 备用电池、散装电池 |
UN3480 | 第 9 类 | PI965 | 门槛最高:空运须按全危险品 Section IA/IB,禁客机、只能货机;SOC ≤30% |
| 电池装在无人机内 出厂整机 |
UN3481 | 第 9 类 | PI967 | 空运常用通道;SOC 非强制但建议 ≤30% |
| 整机 + 备用电池同包 套装 |
UN3481 | 第 9 类 | PI966 | 2026/1/1 起空运必须 SOC ≤30%,超限需 SP A331 批准 |
| 遥控器 / FPV 眼镜内置电池 | UN3481 | 第 9 类 | PI967 | 随设备运输,按内置设备处理 |
| 空机(不含电池) | — | 普货 | — | 出货时务必拆下电池单独处理,否则按 UN3481 走 |
| 条件 | 门槛 |
|---|---|
| 锂离子电芯 | ≤ 20 Wh |
| 锂离子电池组 | ≤ 100 Wh |
| 锂金属电芯 | 锂含量 ≤ 1 g |
| 锂金属电池组 | 锂含量 ≤ 2 g |
| 对比项 | 海运 | 空运 | 国际快递 |
|---|---|---|---|
| 规则依据 | IMDG Code | ICAO-TI / IATA DGR | 承运商危险品政策 |
| 危包证有效期 | 12 个月 | 仅 3 个月 | 参照空运 |
| 整机(电池内置) | ✓ 可行 | ✓ PI967 | ✓ 最可行 |
| 整机 + 备用电池 | ✓ | PI966,SOC ≤30% | 多数渠道不接 |
| 电池单独发 | ✓ 可拼箱 | 禁客机、只货机 | 主流渠道基本不接 |
| 空机(无电池) | ✓ 普货 | ✓ 普货 | ✓ 普货 |
| 额外环节 | 海事申报 | 航司 DG 审批 | 承运商 DG 审批 |
| ☐ | 文件 | 出具方 | 说明 |
|---|---|---|---|
| ☐ | 货物运输条件鉴定书 | 有资质鉴定机构 | 第一步,判定 UN 编号与类别 |
| ☐ | UN38.3 测试报告 | 检测机构 | 型号须与出货型号一一对应 |
| ☐ | MSDS / SDS(中英文 16 项) | 生产企业 | 目的国清关最常被索要 |
| ☐ | 包装性能检验结果单 | 包装厂 → 属地海关 | 有效期自生产日起最长 12 个月 |
| ☐ | 危包证(使用鉴定结果单) | 属地海关 | 无此不准出口 |
| ☐ | SOC 荷电状态声明 | 生产企业盖章 | ≤30%;PI966 空运强制 |
| ☐ | 危险公示标签 + 锂电池标记 | 企业执行 | 外包装须标注 Wh 数值 |
| ☐ | 出口危险货物电子底账 | 产地海关 | 报关必须关联底账号 |
| ☐ | 海事申报(海运) | 海事局 | 《危险货物安全适运申报单》 |
| ☐ | 非危保函(适用豁免时) | 发货人 | 部分船司 / 航司要求 |
美国变化最剧烈,务必重点看;欧盟看 CE + 类别标识;日本看技适;其余按表逐项确认。
| 时间 | 事件 | 核实 |
|---|---|---|
| 2025/12/22 | FCC 将所有外国生产的 UAS(无人机系统)及 UAS 关键部件加入 Covered List。关键部件包括通信系统、导航系统、电机、电池等 —— 连无人机电池、电机这类配件也被覆盖 | 已核实 |
| 2026/1 | FCC 引入两项豁免:① 列入 DCMA「Blue UAS」清单的 UAS 及关键部件;② 满足贸易法「Buy American」原产标准的 UAS 及关键部件 | 已核实 |
| 2026/1/21 | OET 发布 blanket waiver,允许已授权的受管制 UAS 做某些 Class I 允许性变更(软件与固件更新) | 已核实 |
| 2026/1 | OET 撤销了 DJI 和 Autel 在 Covered List 更新前不久获批的某些授权(未公开具体机型) | 已核实 |
| 2026/2 | DJI 与 Autel 提出挑战:DJI 在 FCC 及第九巡回上诉法院,Autel 在 FCC。FCC 以「未成熟」为由申请驳回 DJI 诉讼,待决 | 已核实 |
| 2026/3/18 | FCC 公布首批「Conditional Approvals」,允许下列设备获得 FCC 设备授权,有效期至 2026 年 12 月 31 日:SiFly Aviation Q12、Mobilicom SkyHopper 系列、ScoutDI Scout 137、Verge, Inc. X1;由 DoW 授予;本土化生产计划是申请的关键要素 | 已核实 |
| 2026/6/15 | FCC 发布 DA 26-588,玩具无人机豁免通道开启。符合下述 12 项全部标准的机型,即使搭载境外零部件也可移出管制清单 | 需复核 |
| 2025 财年 NDAA 第 1709 条 | 对 DJI、Autel 设备的单独禁令(这两家因此被列入 Covered List) | 已核实 |
| 类别 | 要求 |
|---|---|
| 飞行性能 | 整机最大起飞重量 ≤ 150 g |
| 仅限目视内操控,最远遥控距离 ≤ 100 米 | |
| 最高飞行高度 ≤ 300 英尺(约 91.4 米) | |
| 水平最大飞行速度 ≤ 10 米/秒 | |
| 单次续航 ≤ 10 分钟 | |
| 通信与定位 | 不得搭载 GPS / GNSS 等卫星定位模块;无自动返航、航线规划、目标跟踪功能 |
| 禁止接入 Wi-Fi、手机 APP、蜂窝网络、互联网;仅允许遥控器与无人机专用 2.4G / 5.8G 射频通讯,频段固定不可修改 | |
| 硬件与拓展 | 无摄像头、麦克风、实时图传、机载录像等一切图像与声音采集传感器 |
| 机身无模块化载荷拓展接口,不可加装空投装置、探照灯、FPV 镜头等 | |
| 电机仅允许有刷电机,整机严禁搭载无刷电机 | |
| 定位与资质 | 产品对外宣传、包装标注明确定位为休闲娱乐玩具 |
| 生产主体未列入 NDAA 第 1709 条管制实体黑名单 |
| 要求 | 内容 |
|---|---|
| FCC 设备授权 | 所有发射射频的设备(含无人机遥控链路、图传)需 FCC ID 认证。未获 Conditional Approval 的外国产 UAS 目前无法获得新授权 |
| FAA Remote ID | 在美国空域运行的无人机需符合 Remote ID 要求;制造商须生产带 Standard Remote ID 的机型 |
| FAA Part 107 | 商用运营规则(运营方义务,非进口方义务) |
| CPSC | 玩具类无人机属消费品,需符合 CPSA;2026/7/8 起 CPSC eFiling 强制实施,需通过 ACE 提交 CPC 或 GCC 电子证书数据 |
| ASTM F963 | 玩具安全标准(面向 12 岁以下儿童设计的产品) |
| UL / 电池安全 | UL 2054、UL 1642、UL 62133 等电池安全认证(市场普遍要求) |
| 关税 | 可能涉及 301 关税加征;具体税率以 USITC HTS 最新版本为准 |
| UFLPA | 强迫劳动供应链溯源 |
| 法规 / 要求 | 内容 | 核实 |
|---|---|---|
| 无人机法规 (EU) 2019/945 (EU) 2019/947 |
涵盖所有类型无人机及无人机系统,包括玩具无人机。要求加贴 CE 标志和无人机类别标识(class identification label),并符合相应安全要求 | 已核实 |
| C0 类(玩具无人机常落入) | 满足以下全部条件即归为 C0 无人机系统:最大起飞质量(MTOM)< 250 g;含有效载荷时水平最大飞行速度 ≤ 19 m/s;起飞点上方最大可达高度 ≤ 120 m | 需复核 |
| 玩具无人机强制测试 | MTOM、最大速度 / 高度、跟随模式 · EN 71 系列(玩具安全) · EN IEC 62115(电玩具安全) · RED(无线电设备指令) · EMC · 电池法规 (EU) 2023/1542 · RoHS | 已核实 |
| GPSR 通用产品安全法规 | 2024/12/13 起适用,需在欧盟有「负责人」(欧代),产品可追溯 | 已核实 |
| 其他横向法规 | REACH(SVHC)· WEEE · EPR(包装 / 电子 / 电池注册号)· 电池护照(新电池法规) | 已核实 |
| 要求 | 内容 | 核实 |
|---|---|---|
| 技适マーク (技術基準適合認定) |
强制。依据《電波法》第 4 条,所有使用日本电波的电子设备(含无人机)必须取得。未经技适在日本使用属违法。罚则:1 年以下惩役 或 100 万日元以下罚金 | 需复核 |
| 技适查询 | 总务省技适数据库 tele.soumu.go.jp,按厂商名 + 机型 + 认证编号检索 | 需复核 |
| 技适申请 | 向总务省申请;需机体规格书、电波试验报告、英文说明书。周期约 2 个月,费用约 13 万日元量级。个人进口一般无法申请,通常由厂家或进口代理申请 | 需复核 |
| DIPS 机体登记 | 无人机须在 DIPS 系统登记,取得个人识别编号并张贴于机体(字高 10 mm 以上、耐水) | 需复核 |
| 航空法 / 飞行许可 | 依《航空法》及 2022 年施行的《無人航空機の飛行の安全に関する規則》,特定飞行需许可 | 需复核 |
| 关税 | 无人机本体在日本多为零关税,但需缴消费税 10% | 需复核 |
| 市场 | 主要认证 / 要求 | 核实 |
|---|---|---|
| 韩国 | KC 认证(无线设备)+ K-REACH;无人机另有飞行管理要求 | 需复核 |
| 英国 | UKCA 标志;CAA 无人机法规(与欧盟 2019/947 体系相近但独立) | 需复核 |
| 澳大利亚 | RCM 认证;CASA 无人机运行规则 | 需复核 |
| 加拿大 | ISED(IC)认证;Transport Canada 无人机法规 | 需复核 |
| 中东 | 沙特 SASO / SABER;阿联酋 TDRA;G-Mark。部分国家无人机进口需事先审批 | 需复核 |
| 印度 | 无人机进口管制严格,需 DGFT 进口许可 + 民航总局(DGCA)型号认证;部分品类禁止进口 | 需复核 |
| 巴西 | ANATEL 认证(无线)+ ANAC 无人机法规 + INMETRO | 需复核 |
判定 → 许可 → 危险品 → 目的国认证 → 订舱出运 → 归档,每一步的先后顺序不能换。
| 阶段 | 清单 |
|---|---|
| 阶段一 出货前判定 |
☐ 确认当年度《两用物项和技术进出口许可证管理目录》版本 ☐ 逐项比对本票货物(整机 + 载荷 + 零部件)技术参数 ☐ 整机:是否具备超视距 / 自主飞行?是否满足 B1–B5? ☐ 载荷:红外成像 / SAR / 目标指示激光器 / 高精度惯测? ☐ 零部件:>16kW 航发 / 高精度飞控 / 陀螺仪 / 加速度计 / 抗干扰通信? ☐ 最终用户与最终用途筛查 ☐ 拿不准 → 提交咨询取得官方判定意见 ☐ 记录判定过程与依据,留存不少于 5 年 |
| 阶段二 许可申请 |
☐ 商务部业务系统统一平台(出口管制模块)在线填报 ☐ 材料:营业执照、法人及经办人身份证明、出口合同、技术参数与检测报告、最终用户及最终用途证明、合规承诺书 ☐ 选择许可类型:单项许可(有效期 1 年)/ 通用许可(有效期 3 年) ☐ 商务部审核:自受理之日起 45 个工作日;敏感物项会同多部门联合审查 ☐ 取得许可证后方可安排出运;关键信息变更须重新申请 |
| 阶段三 危险品与电池 |
☐ 判定电池装运形态:单独发 UN3480 / 装机内 UN3481 / 同包 UN3481 ☐ 做《货物运输条件鉴定书》,确认是否适用 SP188 豁免 ☐ 准备 UN38.3 报告、MSDS、包装性能检验结果单 ☐ 办理危包证(使用鉴定结果单)—— 无此不准出口 ☐ 出具 SOC 荷电状态声明(≤30%);PI966 空运强制 ☐ 加贴锂电池标记 / 第 9 类危标,标注 Wh 数值 ☐ 申报出口危险货物电子底账 |
| 阶段四 目的国认证 |
☐ 欧盟:CE(RED + 玩具指令 / 无人机法规)+ 类别标识 + EPR 注册 + GPSR 欧代 ☐ 美国:核查 FCC Covered List 状态 → 是否可获授权;CPSC eFiling 电子证书数据;ASTM F963;UL 电池认证 ☐ 日本:技适マーク是否已取得(型号必须对得上) ☐ 其他市场按 5.4 表逐项确认 |
| 阶段五 订舱与出运 |
☐ 海运:提前 10–14 天申请危险品舱位,提交 MSDS + 危包证供船司审核 ☐ 空运:确认货代具备危险品空运资质;UN3480 只能货机 ☐ 快递:整机内置电池(PI967)最可行;备用电池同包多数渠道不接 ☐ 海事申报(海运)并取得批准 ☐ 备齐报关资料:合同、发票、装箱单、报关单、报关委托书、货物情况说明书 ☐ 报关单填报:两用物项管制编码、许可证编号、全项技术参数、最终用户及用途 ☐ 报关必须关联正确的电子底账号 ☐ 查验放行(长航时无人机、反无人机设备属重点查验品类,逢疑必查) |
| 阶段六 出运后归档 |
☐ 归档全套单证:许可证、报关单、鉴定书、危包证、UN38.3、MSDS ☐ 业务资料留存不少于 5 年 ☐ 建立内部合规制度,安排专人跟踪政策更新 ☐ 定期开展合规自查 |
第 1 关一票否决,第 5 关 24 项单证最容易缺,第 3 关空运危包证只有 3 个月有效期。
| 关卡 | 名称 | 核对项 |
|---|---|---|
| 第 1 关 | 出口管制判定 最关键 · 一票否决 |
1.1–1.12:核对当年度目录 · 出口管制信息网检索 · 是否军品 · 超视距或自主飞行 · B1–B5 条件 · 受管制载荷(红外 780–30000nm 且 IFOV<2.5mrad · SAR>5km 条带>0.3m 聚束>0.1m · 激光器 55℃ 免温控且>80mJ 稳定度>15% 发散角<0.3mrad · 惯测航向<2° 姿态<0.5° 分辨率<0.1°) · 核心零部件(>16kW 发动机 · 陀螺仪漂移<0.5°/h · 加速度计比例误差<0.25% · 飞控自驾仪 · 飞控芯片 · 抗干扰远通信 · 高精度导航 · 陀螺稳定平台 · 改装有人机的设备) · 反无人机(干扰>5km · 激光>1.5kW) · 最终用户筛查 · 目的国筛查 · 最终用途证明 · 官方判定咨询 |
| 第 2 关 | 海关商品编号确认 | 2.1–2.7:运输形态(8806.2x 遥控 / 8806.9x 自主) · MTOW 档(≤250g / 250g–7kg / 7–25kg / 25–150kg / >150kg) · 附加码(11=两用物项管制,监管条件 3;19/90=非管制;末尾 10=管制 3O;90=非管制 O) · 单一窗口复核 · 配件归类(部件 8807 / 遥控器 8526 / 电池 8507.60 / 充电器 8504 / 相机 8525) · 申报要素(品牌类型 · 出口享惠 · 用途 · 类型 · 最大起飞重量 · 品牌 · 型号 · GTIN · CAS;遥控器 8526920090 另需控制距离) · 规范申报类别 3002 |
| 第 3 关 | 电池与危险品 空运危包证仅 3 个月 |
3.1–3.13:UN 编号(单独 UN3480/PI965 · 机内 UN3481/PI967 · 整机+备用同包 UN3481/PI966 · 空机普货) · SP188 豁免(锂离子电芯 ≤20Wh / 组 ≤100Wh,锂金属电芯 ≤1g / 组 ≤2g) · 货物运输条件鉴定书 · UN38.3 · MSDS/SDS 中英 16 项 · 包装性能检验结果单(最长 12 个月) · 危包证(海运陆运 12 个月、空运仅 3 个月) · SOC ≤30% · 锂电池标记 + 第 9 类危标 + UN 编号 + Wh 数值 · 防短路 · 出口危险货物电子底账 · 海事申报 / 货代危险品空运资质 · 无破损鼓包报废电池 |
| 第 4 关 | 目的国准入认证 | 4.1 美国(FCC Covered List 2025/12/22 起;DCMA Blue UAS / Buy American;2026/6/15 玩具豁免 12 项;FCC ID;CPSC eFiling 2026/7/8;ASTM F963 / UL 2054 / UL 1642 / UL 62133 / Prop 65 / UFLPA) · 4.2 欧盟(CE + 类别标识 (EU) 2019/945 · 2019/947;C0 类 MTOM<250g · 水平 ≤19m/s · 高度 ≤120m;RED + EMC;EN 71 + EN IEC 62115;电池法规 (EU) 2023/1542;RoHS / REACH / EEE / WEEE / EPR;GPSR 欧代) · 4.3 日本(技适マーク;DIPS 登记;罚则 1 年以下惩役或 100 万日元以下罚金) · 4.4 其他(韩国 KC · 英国 UKCA · 澳洲 RCM · 加拿大 ISED · 沙特 SASO/SABER · 巴西 ANATEL+ANAC · 印度 DGFT+DGCA) |
| 第 5 关 | 单证齐套 24 项 |
① 销售合同 ② 商业发票 CI ③ 装箱单 PL ④ 报关委托书 ⑤ 两用物项出口许可证 ⑥ 报关单数据表 ⑦ 最终用户及最终用途证明 ⑧ 合规承诺书 ⑨ 货物运输条件鉴定书 ⑩ UN38.3 测试报告 ⑪ MSDS/SDS ⑫ 危包证 ⑬ 包装性能检验结果单 ⑭ SOC 声明 ⑮ 危险公示标签照片 ⑯ 电子底账号 ⑰ 订舱委托书 ⑱ SI ⑲ FORM E / K / RCEP / CO ⑳ 保险单 ㉑ 海事申报批准 ㉒ 装船通知 ㉓ FCC ID / CE / 技适 ㉔ 检测报告 |
| 第 6 关 | 订舱与出运 | 6.1–6.5:海运危险品舱位提前 10–14 天 · 空运 UN3480 单独锂电池只能货机禁客机 · 快递整机内置电池 PI967 最可行 · 截关 / 截港 / 截单 / VGM · 唛头四处一致 |
| 第 7 关 | 报关与放行 | 7.1–7.5:报关单准确填报管制编码 / 许可证号 / 参数 / 最终用户 · 关联电子底账号 · 申报与许可证完全一致 · 放行进入码头系统 · 资料留存不少于 5 年 |
多数不需要。2024 年第 31 号公告(2024 年 9 月 1 日实施)依法取消了对特定消费级无人机的临时管制,并废止了 2023 年第 27 号、第 28 号公告。也就是说,起飞重量大于 7 千克或空机重量大于 4 千克这一条本身,不再是管制的判定依据。但仍有两道约束:一是若性能参数落入新的整机管制条件(先看 A 是否具备超视距可控飞行或自主飞行能力,再看 B1 到 B5 是否满足任一项),仍需办两用物项出口许可证;二是即使参数完全不达标,出口经营者明知或应当知道货物将用于大规模杀伤性武器扩散、恐怖主义活动或军事目的的,不得出口,违反按《出口管制法》第 34 条处罚。具备航线规划、自动返航、定点巡航等自主飞行功能的机型要逐项核对,行业级和长航时固定翼机型则通常直接落入管制。
可能仍然需要,这是配件出口最容易踩的坑。受管制的核心零部件包括最大持续功率超过 16 kW 的专用航空发动机、额定漂移率小于 0.5 度每小时的陀螺仪、比例误差小于 0.25% 的加速度计、高精度飞控自动驾驶仪、陀螺稳定平台(云台)、高性能飞行控制芯片、抗干扰远程通信模块、高精度导航模块,以及 2026 版新增的「专门用于改装有人飞行器为管制无人机的设备及部件」。这些零部件单独出口同样受管制。四类专用载荷(红外成像设备、合成孔径雷达、目标指示激光器、高精度惯性测量设备)无论单独出口还是随整机配套出口,未经许可均不得出口。近年查处的无人机违规出口案件中,零部件和载荷的违规出口占比在快速上升。
不是按重量分,而是按是否具备自主飞行能力分。2022 年版协调制度新增品目 88.06 无人驾驶航空器,中国在其下做了两层细分:8806.2x 是仅使用遥控飞行,8806.9x 是其他,包含具备自主飞行能力的机型。同一台机器、同样的重量,若功能上具备自主飞行能力,应归入 8806.9x。而 8806.9x 恰恰是出口管制高度敏感的区间。中国税则为这两类分别设了独立编码:附加码 11 结尾代表两用物项管制、监管条件 3;19 或 90 结尾代表非管制、无监管条件。归类错误不只是关税问题,可能直接构成申报不实。
规则一致,但场景要分清楚。无人机电池单独发(备用电池、散装电池)是 UN3480、第 9 类、空运 PI965,门槛最高——须按全危险品 Section IA/IB,禁止客机、只能货机,且 SOC 荷电状态不超过 30%。电池装在无人机内是 UN3481、PI967,是空运常用通道,SOC 非强制但建议不超过 30%。整机加备用电池同包也走 UN3481,但空运对应 PI966,自 2026 年 1 月 1 日起必须 SOC 不超过 30%,超限需特殊规定 A331 批准。空机不含电池则按普货。豁免方面,SP188 的门槛是锂离子电芯不超过 20Wh、电池组不超过 100Wh,多数消费级无人机电池在 15 到 60Wh 区间,通常落在豁免内——这是消费级无人机空运和快递相对可行的根本原因;而行业级、植保级电池常在 200 到 1000Wh,不适用豁免。
美国是目前最大的障碍。2025 年 12 月 22 日,FCC 将所有外国生产的 UAS 及 UAS 关键部件加入 Covered List,关键部件包括通信系统、导航系统、电机、电池等,意味着连无人机电池、电机这类配件也被覆盖。2026 年 1 月起 FCC 引入两项豁免:列入 DCMA Blue UAS 清单的,以及满足贸易法 Buy American 原产标准的。2026 年 3 月 18 日 FCC 公布首批 Conditional Approvals,有效期至 2026 年 12 月 31 日。2026 年 6 月 15 日 FCC 发布 DA 26-588,玩具无人机豁免通道开启,但 12 项标准必须全部满足(整机不超过 150 克、目视内 100 米、高度不超过 300 英尺、速度不超过 10 米每秒、续航不超过 10 分钟、无 GPS、禁 WiFi 和 APP、无摄像头图传、无载荷接口、仅有刷电机、宣传定位为玩具、主体不在 NDAA 第 1709 条黑名单)。即使豁免,仍必须完成 FCC 射频认证取得 FCC ID。另外 CPSC eFiling 自 2026 年 7 月 8 日起强制实施。
欧盟适用无人机法规 (EU) 2019/945 和 (EU) 2019/947,涵盖所有类型无人机包括玩具无人机,要求加贴 CE 标志和无人机类别标识。玩具无人机常落入 C0 类,条件是最大起飞质量小于 250 克、含有效载荷时水平最大飞行速度不超过 19 米每秒、起飞点上方最大可达高度不超过 120 米。强制测试包括 EN 71 系列玩具安全、EN IEC 62115 电玩具安全、RED 无线电设备指令、EMC、电池法规 (EU) 2023/1542、RoHS,另有 GPSR 通用产品安全法规(2024 年 12 月 13 日起适用,需欧代)、REACH、WEEE、EPR 注册号。日本方面,技适マーク是强制项,依据《電波法》第 4 条,所有使用日本电波的电子设备含无人机必须取得,未经技适在日本使用违法,罚则为 1 年以下惩役或 100 万日元以下罚金;此外无人机须在 DIPS 系统登记并张贴个人识别编号。
按七关自查表的口径,第 5 关单证齐套一共 24 项:销售合同、商业发票、装箱单、报关委托书、两用物项出口许可证(如落入管制)、报关单数据表、最终用户及最终用途证明、合规承诺书、货物运输条件鉴定书、UN38.3 测试报告、MSDS、危包证、包装性能检验结果单、SOC 声明、危险公示标签照片、出口危险货物电子底账号、订舱委托书、SI、原产地证(FORM E / K / RCEP / CO)、保险单、海事申报批准、装船通知、FCC ID 或 CE 或技适认证、检测报告。其中最容易被忽略也最常卡住的是三份:最终用户及最终用途证明、货物运输条件鉴定书、以及危包证(空运版只有 3 个月有效期)。
行政处罚上,未经许可擅自出口、超出许可范围,或拆分、伪报、变造文件规避管制的,警告并没收违法所得;违法经营额 50 万元以上的,处违法经营额 5 倍至 10 倍罚款;不足 50 万元的,处 50 万至 500 万元罚款;并可责令停业整顿、吊销出口经营资格,5 年内不受理许可申请,直接责任人员 5 年甚至终身不得从事两用物项出口活动,纳入信用记录与联合惩戒。刑事上,未取得许可证出口管制类无人机及相关物项并采取伪报、瞒报、藏匿、伪装、偷运等方式的,构成走私国家禁止进出口的货物物品罪,情节严重的处 5 年以下有期徒刑或拘役,情节特别严重的处 5 年以上有期徒刑,并处罚金。执法趋势上,出口管制行政处罚决定数量从 2023 年的 61 份上升到 2024 年的 113 份,2025 年比 2024 年还要大幅上升,其中无人机及零部件的违规出口案件比例快速上升。
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视性能参数而定:普通消费级航拍机多不受限;续航、链路距离、载荷等超阈值的机型可能属两用物项,需申请出口许可证。
8806.2 系列多为需要重点判定的整机,8806.9 多为玩具级或零件;具体按最大起飞重量、续航等参数在知识卡自查表中判定。
要。配件按各自 HS 编码独立判定管制属性与认证要求,不能整机过关就默认配件无碍。
按知识卡的自查表逐项填入该票货的参数,即可判定本票是否涉证、需要准备哪些文件。